puissance s'effectuait de manière idéale c'est-à-dire que la puissance et que les efforts étaient préservés. En réalité, on a une variation de tension de la courroie le long de l'arc d'enroulement sur chacune des poulies. Cela provoque une variation de sa déformation, à l'origine d'un phénomène de glissement permanent.